Краткая биография:
Дата рождения: 10 октября 1974
Григорий Александрович Антипенко родился в Москве. Актёр, актёр дубляжа.
С юности занимался в театральной студии, но в высшее театральное училище имени Щукина поступил только в 22 года. До поступления в Щукинское окончил фармацевтическое училище и работал монтировщиком сцены в "Сатириконе".
Окончил Высшее театральное училище имени Щукина в 2003 году (курс Р. Овчинникова)
В 2003-2004 годах - актер театра "Et cetera".
В 2011 году был приглашен в Театр им. Вахтангова в постановку Михаила Цитриняка «Медея».
В 2013 году вошел в состав труппы Театра им.Вахтангова.
Увлечения - альпинизм.